軍事用インテリジェント爆発物処理遠隔操作ロボット

簡単な説明:

EODロボットは、移動ロボット本体と制御システムで構成されています。移動ロボット本体は、ボックス、電気モーター、駆動システム、メカニカルアーム、クレードルヘッド、監視システム、照明、爆発物ディスラプターベース、充電式バッテリー、牽引リングなどで構成されています。メカニカルアームは、大アーム、伸縮アーム、小アーム、マニピュレーターで構成されています。腎臓型ベースに取り付けられ、直径は220mmです。メカニカルアームには、2本の電動支柱と2本の空気圧式支柱が取り付けられています。クレードルヘッドは折りたたみ式です。クレードルヘッドには、空気圧式支柱、カメラ、アンテナが取り付けられています。監視システムは、カメラ、モニター、アンテナなどで構成されています。本体前面と背面に1組のLEDライトが取り付けられています。このシステムは、DC24V鉛蓄電池で駆動されます。制御システムは、中央制御システム、制御ボックスなどで構成されています。


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説明

EODロボットは、移動ロボット本体と制御システムから構成される。

移動ロボットの本体は、ボックス、電気モーター、駆動システム、メカニカルアーム、クレードルヘッド、監視システム、照明、爆発物除去ベース、充電式バッテリー、牽引リングなどで構成されています。

メカニカルアームは、大アーム、伸縮アーム、小アーム、マニピュレータで構成されています。腎臓型容器に設置され、直径は220mmです。メカニカルアームには、2本の電動支柱と2本の空気圧支柱が設置されています。クレードルヘッドは折りたたみ式です。クレードルヘッドには、空気圧支柱、カメラ、アンテナが設置されています。モニタリングシステムは、カメラ、モニター、アンテナなどで構成されています。本体前面と背面にそれぞれ1組のLEDライトが設置されています。このシステムは、DC24V鉛蓄電池で駆動します。

制御システムは、中央制御システム、制御ボックスなどで構成されています。

商品写真

技術パラメータ

RオボットBボディ

材料 航空機グレードのアルミニウム合金、精密加工
寸法 長さ×幅×高さ:910×650×500mm
重さ 90kg(付属品、梱包材、制御ボックスを除く)
バッテリー DC24V鉛蓄電池
勤務時間 3時間以上
最高速度 ≥1.2m/s
積載容量 140kgの荷物を積載した場合でも、正常に動作します(実測値)。
吊り上げ能力 40Kのクランプ荷重がかかっても移動可能で、落下しません(実測値)。
学年別能力 45度の傾斜を登り、斜面上で安定して停止することができる。
階段昇降能力 トラクションフリーアシスト機能により、段差160mm、傾斜角45度の階段を昇降できます。
旋回能力 水平なコンクリート路面やアスファルト舗装路面では、ロボットは時計回りまたは反時計回りに360度回転することができる。
通路幅が限られている ≤700mm
障害物越え能力 高さ320mmの障害物を乗り越えることができます。
最大機械アーム展開幅 1650mm
マニピュレータのグリッパーの最大拡張範囲 250mm
腕を伸ばして引き戻すときの腕の伸展 500mm
制御距離 無線制御:150m以上(可視範囲);有線制御:100m(オプションで200m);
前方カメラ カラー赤外線誘導
バックカメラ カラー赤外線誘導
クレードルヘッド 各種焦点距離カメラ カラー赤外線誘導
マニピュレーターグリッパーカメラ カラー赤外線誘導
投光器 2つのグループからなるLED投光器(前面と背面にそれぞれ1グループずつ)

CコントロールTターミナル

持ち運び可能、防水、防塵、高強度
サイズ ≤ L 460 * W 370 * H 260 mm
重さ 10kg以下
ディスプレイ画面 12インチHB液晶、広視野角、屋外でも鮮明な画像
手術 高品質のロッキングハンドル、人間工学に基づいたソフトウェアインターフェース設計、視認性が高く操作も便利
表示画像 4つのビデオ信号を同時に監視することも、4つのビデオ信号のうち1つを個別に増幅することもできます。
バッテリー 充電式24Vリチウム電池、フル充電時の稼働時間は3時間以上。

製品の使用方法

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会社概要

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図14
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海外展示会

写真2
写真1
DSA 2017 マレーシア-2
写真33
IPAS 2018 イラン-1

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