中国のインテリジェント四足歩行ロボット製造工場

知能四足歩行ロボット

簡単な説明：

アルゴリズムのアップグレード: より機敏で俊敏な動き障害物を乗り越える能力と難易度の高い動きが強化されます 1.溝を飛び越えたり、高くジャンプしたり、前転などの難易度の高い動きを実行できます 2.15cmの段差を登ることができ、これは同じサイズの四足歩行ロボットで達成できるほぼ最大の高さです 3.後転、体のひねり、ひねりジャンプ、手を振る、ムーンウォーク、転がり、起き上がりなどをサポートします。

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製品詳細

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導入

アルゴリズムのアップグレード：より機敏で柔軟な動き

障害物を乗り越える能力と高難易度動作能力を向上させる

1.溝を飛び越えたり、高くジャンプしたり、前宙返りなどの高難易度技を繰り出すことができる。

2. 15cmの段差を登る。これは同サイズの四足歩行ロボットが到達できるほぼ最大高さである。

3. バックフリップ、ボディツイスト、ツイストジャンプ、手を振る動作、ムーンウォーク、ロールオーバー、起き上がりなどをサポートします。

スケーラブルな進化

無限の拡張性を実現するモジュール設計

1.45kgの歩行ペイロードにより拡張スペースが大幅に拡大

2. 高度な知覚機能開発インターフェース（SDKおよびAPI）を提供する

3. オープンなモジュール構造とインターフェースを備え、RTKモジュール、5G、AIホスト、エッジプロセッサ、各種センサーの設置をサポートします。

4. LiDARと深度カメラを搭載し、自律航行、障害物自動停止・回避、視覚測位、環境再構築などの高度な認識能力を深く開発することが可能です。

関節トルクが50%増加：動きのための強力なパワー

自社開発の高トルクジョイント駆動モジュールは、超高トルク密度、応答帯域幅、および逆伝達効率を特長としています。

歩行時の最大積載量が1.40%増加

2.動作持続時間がほぼ2倍になり、連続動作時間は90分、移動距離は5kmに達しました。

産業用制御システムの演算能力が3倍に向上

産業グレードのIMUを採用し、安定性と演算能力を全面的に向上させる。

1. 高度に最適化されたカーネルを備えた産業グレードのリアルタイム制御システムを初めて導入

2. 全体的な計算能力が約3倍に増加した

3. 高いリアルタイム通信と最大1kHzの制御周波数を備えています。

完全にアップグレードされたヒューマンマシンインタラクションシステム

1.遅延を低減し、ファーストビューのリアルタイム画像伝送性能を向上

2. 軽言語による対話機能を追加し、ユーザーが四足歩行ロボットの様々な状態をリアルタイムで取得できるようにしました。

3. より安全で多様な知覚支援型動作

4. 前方および後方の障害物停止、認識および追従、前方障害物回避、自律航行などの機能をサポートする

技術仕様

1. ハードウェアプラットフォーム
立位サイズ	長さ610mm±10mm、幅370mm±10mm、高さ445mm±10mm
横たわった時のサイズ	長さ680mm±10mm、幅370mm±10mm、高さ175mm±10mm
総重量（バッテリー含む）	約12.2kg
無負荷耐久性	所要時間：1.5時間～2時間、距離：4km
このロボットは、バランス制御にフルフォースコントロールアルゴリズムを採用しています。足裏圧センサーを使用せずに、足部で360°のブラインドフリー3D力覚センシングを実現できるため、靴の摩耗が少なく、メンテナンスコストも低く抑えられます。
材料	太もも部分：アルミニウム合金製。シャンク：高強度複合プラスチック；s 素材：衝撃吸収性、滑り止め性、耐摩耗性に優れたゴム。
バッテリー	プラグイン式リチウム電池を搭載。電池容量は4400mAh以上、定格エネルギーは126.7Wh以上。充電時間は40分～1時間。
被写界深度	総自由度（DOF）：12；脚あたりの自由度：3。
ジョイントモジュール	外径76mm以下の統合型ジョイントモジュールを採用。高トルク密度モーター、高精度減速機、アブソリュートエンコーダ、温度センサーで構成されています。
二次開発を容易にするため、電源出力（5V/12V/24V）と通信インターフェース（イーサネット/WiFi）を内蔵しています。
保護モード	ソフト緊急停止、低電圧警報、過熱警報。